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摘要
为进一步提升适用于草坪园艺管理的割草机器人整体作业效率,引入TRIZ发明问题解决理论针对其系统功能设计方法展开研究。根据割草机器人进行割草作业的运动学机理与系统实现功能构成,以TRIZ解决问题理论为基点,搭建割草作业核心解决问题模型,以降低其运行故障率。将TRIZ理论中的设计问题分析与冲突分析进行耦合,通过系统构件设计与功能实现后展开系统功能性试验,结果表明:在各功能模块协同运行良好的条件下,割草机器人的割草高度稳定性与割草覆盖率均可提高至90%以上,整机运行故障率较设计优化前改善了62.5%,整机割草作业效率较设计优化前可提高10.35%。该设计方法正确可行,能够为类似农业机器人的结构或系统功能优化提供一定的参考。
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单位烟台汽车工程职业学院
