基于单片机的水果采摘装置液压控制系统设计

作者：马子品; 张跃武

来源：农机化研究, 2023, 45(09): 205-208.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.09.004

• 水果采摘装置
• 单片机
• 液压传动系统
• 控制系统

对水果采摘装置进行分析，基于液压传动装置设计了一种以升降平台为本体且具有微调和转换功能的水果采摘装置。液压传动装置带动水果采摘杆旋转，将采摘后的水果放入收集盘中，利用机械设计原理对水果采摘装置进行验算。分析结果表明：液压升降缸的负载为1000N,惯性负载为6N,计算选用液压缸总负载为1100～1300N,水果采摘速率可达到40个/min,达到人工采摘速率的2倍，且采摘过程具有更高的安全性。同时，采用单片机驱动模块对液压采摘装置进行交互式配合，使采摘装置工作过程中具有可靠的稳定性。

• 单位
  云南省红河州农业学校