基于PRM算法的移动小车路径规划优化研究

作者：袁泉^*; 吕迅捷

来源：宁波工程学院学报, 2020, 32(04): 31-35.

• 移动小车
• 路径规划
• PRM

通过建立移动小车和实际地图的仿真模型,对传统PRM算法的路径规划效果进行仿真模拟试验,根据试验结果分析该算法的优劣性。通过改进随机点采样方式,改善随机点分布的均匀性,提高路径生成的效率,并根据优化算法的仿真试验结果,验证优化后PRM算法的有效性与先进性。

• 单位
  宁波工程学院