针对运载火箭突发推力故障且故障存在不确定性的轨迹设计问题，提出了一种基于状态转移张量法(STT)的故障火箭轨迹可达包络分析方法。首先，建立了推力故障火箭的运动模型，通过构建故障火箭轨迹重规划问题，基于序列二次规划法获得了不考虑故障不确定性的重规划轨迹；其次，基于线性协方差对非线性系统的不确定性传播进行建模，并对模型进行线性化，在此基础上提出了基于SST的运载火箭轨迹可达包络分析方法；最后，通过与多次蒙特卡洛仿真对比验证所提方法在运载火箭轨迹可达包络定量分析中的有效性。
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