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摘要
本实用新型公开了一种两自由度柔性臂振动检测控制装置,所述装置包括第一柔性臂、第二柔性臂、第三柔性臂、第四柔性臂、第一转动机构、第二转动机构、直线移动机构和控制组件；第二柔性臂的第一端与第三柔性臂的第一端固定连接,且一起设置在直线移动机构上,第一柔性臂的第一端通过第一转动机构与第二柔性臂的第二端转动连接,第四柔性臂的第一端通过第二转动机构与第三柔性臂的第二端转动连接,第一柔性臂、第二柔性臂、第三柔性臂和第四柔性臂上均设有压电传感器和加速度传感器,且第二柔性臂和第三柔性臂上设有压电驱动器。本实用新型有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响,同时有利于提高检测精度。
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