列车自动驾驶系统能提高轨道交通的效率,而它的主要功能是对列车速度的自动控制。与其他的一些控制对象不同,列车速度的自动控制除了要控制好速度以外,还需要考虑到乘客的舒适感。为此,文章设计了一种基于非线性PID原理的控制器,并通过MATLAB软件的Simulink模块进行了仿真。仿真结果表明,该控制器能在保证乘客舒适性的情况下有效跟踪目标速度信号。
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