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摘要
本发明实施方式提供一种价格竞争机制下的空天资源协同任务规划的方法及系统,属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告,其中,所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表；根据公式(2A)分别计算每个卫星平台的任务的初始的价格；将计算出的初始的价格整合以形成所述卫星平台的报价表；将所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表反馈至所述管控平台。该方法可以提高空天资源协同任务规划的效率和质量。
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