驾驶人应急制动行为下的车辆纵向响应分析

作者：巩建强; 刘通; 田顺; 夏海英

来源：科学技术与工程, 2015, 15(28): 72-77.

• 驾驶人
• 车辆动力学
• 应急制动
• 纵向响应
• 驾驶行为

为了深入研究驾驶人在应急制动行为下车辆的纵向响应问题,建立了车辆应急制动响应动力学模型;通过驾驶人应急制动行为下车辆纵向应急响应实车试验,完成驾驶人制动操作力度与车辆纵向响应等关键数据的采集,对比分析实车试验数据与响应动力学计算数据;研究结果表明:利用制动踏板位移描述驾驶人的应急操作力度更加准确,并且建立的车辆应急制动响应动力学模型数据误差较小,车辆制动应急响应计算模型70%的数据的相对误差在10%以内,最大相对误差为18.71%。

• 单位
  交通运输部公路科学研究院; 长安大学