摘要

设计了适于乌龙茶烘焙的基于模糊PID控制的温度控制系统。以单片机为下位机,PC机为上位机(以VB为平台设计界面),单片机主要完成数据采集和对加热装置的控制,由主机完成复杂的数据处理(模糊PID算法)和对单片机的控制。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后温控系统进行仿真实验,表明了模糊PID在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。