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摘要
提出机械装配模型复合配置空间(Composite configuration space,CCS)的概念并研究相关性质和表达方法。在机械装配模型构成变拓扑机构时,它的不同形态机构的位姿参数区域拼合成该模型的整体运动参数区域,该整体参数区域定义为此装配模型的CCS。重点论述装配模型中不同面—面接触状态及其演变关系与CCS中不同配置参数区域及其邻接关系之间的内在联系,应用拓扑学的方法对CCS进行分类和分析,总结出若干具有一定理论和实际意义的性质;最后还提出一种装配配置的顺序参数化方法及配置参数区域的顺序变端点区间直接表示方法,结合区域边界连接映射一起表达装配模型的复合配置空间,并给出CCS的若干实...
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