针对现有荒漠植树机功能单一、自动化水平程度不高的问题，开发设计了一款全流程一体化荒漠植树机。该装置包括钻孔机构、定位机构、传送机构、回填机构、灌溉系统、行走系统、车架以及供能系统，采用清洁的太阳能驱动电机转动，并开发了与之相匹配的单片机控制系统，实现了荒漠植树钻土、定位、送苗、填土压土、灌溉和行走的全过程。该装置结构简单、成本较低、绿色环保，对减缓土地荒漠化进程具有一定作用。
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