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摘要
为实现犊牛饲喂过程中冲调代乳粉奶液温度的有效控制、提高热交换器温度控制的准确率，设计一款基于模糊PID控制算法的动态温度控制系统，主要应用PID参数在线模糊自整定和PID温度控制模糊算法等实现动态调节被控对象(代乳粉奶液)温度，从而保证犊牛饮用代乳粉冲调奶液温度控制在(37±1)℃的可控范围内。设定热交换器温度为42℃,模拟外部入水温度分别为10、15、20、25℃时，犊牛饮奶位奶液温度与预先参数设定温度的波动幅度最大值仅为0.3℃。对犊牛饲喂装置的热交换器恒温控制系统进行样机性能试验，设定热交换器内的热水恒温控制在42℃,每5 min记录其温度，整个试验过程中热交换器内部温度基本控制在(42±0.2)℃范围内，温度平均相对误差以及变异系数小，系统温度控制稳定，能够满足犊牛对代乳粉冲调奶液温度的切实需求，实现了犊牛饲喂装置热交换器的快速响应和实时温度控制。
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