“孔颜乐处”渊源于先秦时期的儒家，自周敦颐作为一个命题明确提出后，受到道学家们的普遍关注，遂成为宋明理学的一个核心命题。泰州学派是阳明后学的重要代表，继承和发展了阳明先生的“孔颜之乐”思想，并在此基础上提出了“万物一体之仁”思想，找到了一条成圣的“百姓日用即道”的方便法门。
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