摘要
基于平衡截断理论来探讨线性负虚系统的模型降阶问题,针对无结构限制的一般线性负虚系统,借鉴关于正实系统模型降阶的现有方法,提出了一类基于求解负虚系统Lure方程组的平衡截断模型降阶算法,通过分析负虚系统Lure方程组平衡解的奇异值特性以及相应的降阶模型参数矩阵秩特性,指出了这类算法在负虚系统模型降阶中所存在的局限性;为克服这一局限,进一步提出了基于同时求解系统Lure方程和系统Lyapunov方程的平衡截断模型降阶算法,该算法可对任意线性负虚系统生成满足负虚特性的降阶模型;还给出这两类算法下的模型逼进的误差上界估计。针对带有二级结构和对称系统参数矩阵的线性负虚系统,基于合同变换法给出了一类保持系统负虚性和结构特征的平衡截断算法,并对理论结果的正确性和算法的有效性通过若干数值算例进行了说明。
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单位自动化学院; 上海大学