基于标志物影像的导航方案设计

作者：翟辉琴; 郭海涛; 魏旭东; 路凌芝

来源：地理空间信息, 2021, 19(08): 101-6.

• 导航定位
• 场景分类
• 影像匹配

通过序列影像获取、卷积神经网络与集成学习的影像场景分类、标志物影像匹配等方法,解决地形平坦而导致GPS或北斗信号受干扰、消弱等环境下的自主导航定位问题,并利用获得的导航定位信息重新规划路径,有效降低人员生命危险,提高任务成功率。

• 单位
  信息工程大学地理空间信息学院