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摘要
从单幅图像学习场景深度信息是目前机器学习的一个重要问题,这类方法的原理依据是人类视觉系统可以从单幅图像感知深度.人类单眼感知深度是一种长期进化的能力,其对应的"脑加工机理"仍远未清楚,所以将这种"原理"直接作为"计算依据"的合理性似乎并不充分.事实上,三维场景到二维图像的成像过程,存在严格的几何映射关系.当没有任何先验信息时,场景深度与相机焦距存在固有的歧义性.所以,本文认为目前文献中从单幅图像学习场景深度信息这类方法,由于没有考虑焦距的因素,在原理上存在固有的缺陷.本文通过对实际图像进行测试,证实了这种歧义性的存在.从单幅图像学习深度信息,应该考虑相机内参数的影响,至少是相机有效焦距的影响.
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单位中国科学院大学; 中国科学院自动化研究所; 模式识别国家重点实验室
