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摘要
针对目前主要的单人单储位拣选路径规划研究现状，以安徽BY零件库为研究对象，考虑实际存在的多人同时拣选与多储位问题(MLP),建立多储位下的多人拣选路径优化模型。首先确定拣选的人数；然后针对多人拣选路径优化模型提出一种基于时间窗约束的改进遗传算法(TWC-IGA)进行模型的求解，由IGA优化路径并得到拣货路径集合，再利用时间窗约束和两阶段策略进行路径的冲突预测、避障与动态局部调整；最后，通过仿真实验与遗传算法、贪心算法进行对比，验证文中所提的TWC-IGA的稳定性与收敛速度更好，结果更优，极大地提高拣选效率，对实际拣选具有有效性。
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