机载吊舱目标定位解算及误差分析

作者:王满林; 谢云
来源:自动化与仪器仪表, 2022, (11): 255-262.
DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.11.255

摘要

根据机载吊舱系统平台的一致特性,采用建立多空间坐标系,如大地、飞机、吊舱坐标系的方法,结合坐标变换,给出了吊舱画面中目标的定位解算方法。同时将激光光轴与相机光轴误差也融入到计算中,使得误差模型更为具体并与实际相接近。通过实验仿真进行定位实验,分析了飞行中各因素对定精度的影响,为提升目标定位精度所需做的具体改进方向给出了具体指导。