针对旋转手爪的结构设计与分析

作者：钱瀚翔

来源：电子制作, 2018, (24): 80-82.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2018.24.033

• 旋转手爪
• 机构
• 建模
• 结构设计

机械手爪作为工业机器人常见的末端执行器,其性能的优劣对于机器人整体的工作效率有着重要影响。手爪的机构传动形式、末端夹紧力对其实现抓取的效果十分关键。本文对一种形式的机械手爪进行方案分析和比较,并对其进行结构设计与分析,对设计细节进行阐述,从而完成手爪产品的设计与建模。