基于DS-SVR算法优化的BDS/INS组合导航

作者：魏永超; 罗城仔; 邓岚; 邓春艳

来源：航空计算技术, 2020, 50(01): 57-66.

• DS-SVR算法
• 组合导航
• 融合算法
• 回归预测

针对单一导航的精度和误差问题,提出了基于DS-SVR的BDS/INS组合导航算法。北斗系统信号稳定时,根据提出的BDS和INS的概率转化函数,得到其概率分布,并利用证据理论算法(DS)进行融合,得到融合导航结果;在卫星信号缺失时,利用支持向量回归机(SVR)对INS进行误差消除,得到高精度的INS输出。仿真结果表明,基于DS-SVR算法优化的BDS/INS组合导航系统具有较高的导航能力和导航精度。

• 单位
  中国民用航空飞行学院