灾难搜救机器人研究现状与发展趋势

作者：王忠民

来源：现代电子技术, 2007, (17): 152-155.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2007.17.052

• 灾难
• 搜救机器人
• 人机交互
• 移动性 disaster
• searching and rescuing robot
• interface between robot and people
• mobility

在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,结合搜救机器人在"911"事件和美国西弗吉尼亚Sago煤矿矿难救援中的经验教训,提出了移动性是救援机器人开展工作的基础,高速准确的幸存者搜索与识别是完成任务的关键,稳定可靠的通讯与良好的人机交互能力是搜救工作的保障,多机器人协同工作是今后的发展趋势。

• 单位
  西安邮电学院