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摘要
本发明涉及一种钳位控制的惯性直线压电马达,属于精密驱动与定位技术领域。包括压电振子机构、L型底板、滑块、直线滑轨和钳位机构；压电振子机构包括T形板、两对压电双晶片和两对质量块；压电振子机构通过L型底板设于滑块的一侧；滑块滑动设于直线滑轨上；钳位机构设于滑块上。向两对驱动压电双晶片输入正弦信号,在一个周期内带动质量块左右移动,并驱动滑块在直线导轨上移动；向钳位压电片输入正弦信号或余弦信号,在一个周期内实现与直线滑轨的夹紧和松开,实现钳位控制过程；分别向两对驱动压电片输入正弦信号、向钳位压电片输入频率相等的正弦信号或余波信号,使驱动动作和钳位动作同步进行,实现直线马达的单向直线运动或双向往复运动。
- 单位
