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摘要
针对电动化工程机械用永磁同步电机(PMSM)频繁变转速、变负载扰动运行工况的需求，设计了一种复合PI控制器，以降低转速响应的超调。同时，为减小系统变负载扰动影响，提出一种负载转矩滑膜观测器，将其转矩观测值补偿到电流环的给定，实现对随动负载的快速响应，提升系统抗负载扰动性能。通过仿真与实验证明，设计的转速复合PI控制器能够可靠降低转速响应超调，提升系统抗负载扰动性能；提出的负载转矩观测器与前馈补偿控制算法，能够准确观测实时的负载扰动，补偿至电流环给定的负载扰动，有效减低了转速的波动，改善了动态性能。
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单位郑州宇通客车股份有限公司
