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摘要
为了提高整个制砖工艺的自动化水平,需要对切坯机械的控制过程和算法进行合理的规划,对伺服控制器进行精准的控制,设计了一种基于电子凸轮追剪的切坯机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮运动控制算法,解决了送坯轴、追踪轴、切割轴三轴协调运动问题。对凸轮曲线使用五次多项式优化以解决设备的卡顿、抖动的刚性冲击问题。系统通过SysmacStudio的凸轮编辑器生成凸轮表当作变量使用。本系统的成功应用使得切坯机系统切割速度上更快,切割精度更高,切割长度可调,整砖质量更好,机械寿命更长等优点。
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单位青岛大学; 自动化学院
