一种用于水质勘测的水下机器人研究

作者：李俊杰; 杨舒旭; 王冉星; 郭霆^*

来源：价值工程, 2020, 39(04): 213-215.

DOI：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2020.04.091

• 水下机器人
• 结构设计
• 国内外发展
• 水下机器人未来发展

进入经济飞速发展21世纪,资源的紧缺让人们把目光投入到占全球面积70%海洋上面。本文章先是简单的介绍了水下机器人的发展历史和现在国内外的研究情况,然后本文提出了可用于水质勘测的一种新型水下机器人的结构形式,并且概述本研究所针对的问题,和设计的解决方案,最后分析了水下机器人未来的发展趋势和发展方向。

• 单位
  黑龙江工程学院; 机电工程学院