弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制

作者：路遥; 孙友^*; 路坤锋

来源：振动与冲击, 2019, 38(20): 38-50.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2019.20.007

• 高超声速飞行器
• 弹性
• backstepping
• 饱和抑制
• 干扰观测器

针对一类无鸭翼弹性吸气式高超声速飞行器纵向短周期系统姿态跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输入饱和抑制非线性控制方法。考虑升降舵偏转量对升力的影响,引入新的虚拟控制量精准控制攻角状态。将机体的弹性模态影响视作一类干扰项,设计非线性干扰观测器对其进行估计,并在控制器中予以补偿。引入非线性增益函数提高系统控制输入量的饱和抑制能力,并基于李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性。仿真分析验证了所提出方法的有效性。

• 单位
  北京航天自动控制研究所