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摘要
现阶段部分场合如学校、小区等,因为安全问题限制快递人员进入,给快递派送带来了不便。为解决这一问题,该文结合当前"人工智能+物联网"技术,提出一种基于云控制的快递智能派件系统设计。此系统由智能快递小车、物联网云服务端以及用户手机APP构成。该设计运用"GPS导航定位+激光雷达扫描定位"技术,精确定位智能快递小车并规划行进路线;通过设计手机APP,连接物联网云服务端与系统数据处理中心交换数据,以完成获取快递信息、预约取件时间、预约取件地点的功能;通过结合各种避障模块与运动控制模块,实现派件小车的避障与自适应运动控制。系统整体测试结果表明,提出的系统能够达到设计要求,提高安全性,体验用户的满意度提高30%,具有较强的实用价值和市场价值。
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单位韶关学院; 机电工程学院
