飞机调姿测量点的激光跟踪仪可视化定位

作者：汪亮; 邢宏文; 李泷杲; 黄翔

来源：南京航空航天大学学报, 2012, S1: 32-36.

DOI：10.16356/j.1005-2615.2012.s1.025

• 可视化定位
• 图像处理
• 模拟激光跟踪仪
• 逐次逼近算法 visual positioning
• image processing
• simulation laser tracker
• successive approximation algorithm

飞机部件装配过程中调姿测量点的可视化定位是实现飞机自动化装配的重要部分。可视化定位系统是由高清摄像头和激光跟踪仪两部分组成。本设计基于OpenCV软件对摄像头采集的视频流进行图像处理,在摄像头视野中自动搜寻目标靶点位置信息,对目标点进行交互式选定。再经过图像处理过程提取出激光光斑,得到光斑像素坐标,由激光跟踪仪进行激光的跟踪控制,采用逐次逼近算法将激光点跟踪到目标点。

• 单位
  南京航空航天大学; 上海飞机制造有限公司