针对部分老旧设备天线伺服系统需要人工手摇方式开展,影响设备部署时机和工作效率,提出对其进行自动化改造。文中设计一种天线自动升降系统,通过控制电机转动带动天线升降,将设备天线升降系统由人工手摇式升级为电机自动式,缩短设备机动部署时间,提高设备展开工作效率。