基于BP网络的全垫升气垫船运动模型的辨识与仿真

作者：陆爱杰; 胡大斌

来源：船电技术, 2018, 38(12): 57-60.

DOI：10.13632/j.meee.2018.12.015

• 全垫升气垫船
• 运动模型
• BP网络
• 辨识建模
• 仿真

为了研究全垫升气垫船的操纵性能,建立了一种全垫升气垫船操纵运动的灰箱模型。通过MATLAB神经网络工具箱(nntool)建立BP神经网络,对全垫升气垫船的灰箱模型进行系统辨识,建立了全垫升气垫艇的人工神经网络操纵运动模型(Artificial Neural Networks Maneuvering Model,ANNMM),并对该模型进行Z型舵操纵仿真试验。结果表明:该模型的航向最大相对误差为0.36%,南北向速度最大相对误差为0.31%,东西向速度最大相对误差为0.13%。充分表明基于BP网络的辨识建模方法是有效的、可行的。

• 单位
  中国人民解放军海军工程大学