以某舷外启闭装置平面四连杆机构为研究对象,建立装置的平面四连杆机构运动分析数学模型,应用Matlab软件进行优化设计。根据优化结果在COSMOSMotion软件中建立三维模型并进行运动仿真分析,为机构优化设计提供一种高效、直观的仿真手段,提高对平面连杆机构的设计分析能力,并为后续的机构动力学分析和详细设计打下基础。