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摘要
电机参数被标定时，通常需要对高精度功率分析仪采集的数据进行参数人工调整和反复计算，不仅效率较低，而且对操作人员的经验和仪器精度要求较高。对此，文章提出了一种内置式永磁同步电机（IPMSM）参数半自动化快速标定方法。其首先根据电机及控制器的特性参数生成初始电流查表，测得测功机系统的空载阻力；然后将测功机转速设定为电机额定转速，记录设定电流下电机控制软件的参考电流、设定电压和台架反馈转矩等参数，并通过IPMSM离线标定软件计算电机标定后的电流查表。最后，文章通过两款电机试验对电机控制器控制稳定性及转矩精度进行了验证。试验结果表明，采用本文所提的快速标定方法，标定效率较常规标定方法提高了60%；在额定转速时，电流环PI输出电压在±20 V以内，全速域时电流环PI输出电压在-60～40 V以内，控制稳定性较好；除小转矩、高转速及电流极限圆限制工况（转矩精度±3%以内）外，转矩精度可控制在±1%以内，满足行业主流客户±3%的转矩精度要求。
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