虚拟质点力反馈模型研究及其实现装置研制

作者：陈德林; 张伟; 林亨

来源：机械设计与制造, 2004, (05): 60-62.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3997.2004.05.029

• 力反馈
• 位置输入
• 虚拟现实
• 人机交互

总结了工程实际中质点可能受到的各种力,研究了各自的实现算法,并自行设计了一个带力反馈的三维位置输入装置,在其上实现了该模型和算法,构建了一个通用质点力反馈系统。

• 单位
  清华大学