传统立轴钻机在深孔作业时性能得不到保证,卡瓦打滑、钻压和扭矩无法控制等等,容易发生孔内事故,导致平均台月效率低、安全系数下降等诸多弊端。为了解决以上问题,本文介绍了在传统立轴钻机的基础上智能升级、优化性能,部分控制及反馈参数的计算。