早期的模糊控制器设计,主要依赖于专家经验,而且只是采用近似推理的方法.针对可控串补非线性系统,设计了一种直接自适应模糊控制器.建立模糊控制器逼近误差和控制器参数之间的线性关系,用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应律,不仅调节模糊规则结论参数,同时调节隶属函数的参数.将该控制策略应用于含可控串补电力系统中,提出可控串补自适应模糊阻尼控制器的设计方法.仿真表明该控制器对系统发电机摇摆具有良好的阻尼作用,提高了系统的稳定性.