为研究桥梁墩柱在变轴力往复荷载下的抗震性能,自编程序对电液伺服作动器控制程序进行二次开发。自编程序调用类库命令,控制作动器实现荷载控制、位移控制、水平位移控制-竖向荷载控制加载方式,并通过试验验证程序的可靠性。结果表明,程序的各项功能满足试验要求,可控制作动器完成钢筋混凝土墩柱在变轴力往复荷载下的试验,为研究复杂荷载路径下试件的受力性能打下良好基础。