时间同步法超声波室内定位技术在智能轮椅上的应用

作者：冯晋; 李金奎; 池寅生; 沈正定

来源：扬州职业大学学报, 2021, 25(01): 28-31.

DOI：10.15954/j.cnki.cn32-1529/g4.2021.01.008

• 智能轮椅
• 超声波室内定位
• 时间同步法
• 2.4G

精确且经济适用的室内定位技术是智能轮椅的关键技术之一。针对传统超声波定位系统定位时间过长,有效测距长度较短等问题,进行了改进。将超声波信号发射器与接收器分离,采用2.4G模块对超声波收发模块进行时间同步和数据收发。结果表明,在15m的定位范围内,智能轮椅室内定位系统的定位精度可以达到1～5cm。

• 单位
  扬州职业大学