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摘要
受测量环境、测量手段和弹道特性影响，外弹道测量数据误差复杂，存在随机误差具有不可观测性、强相关性和非平稳时变特性，以及系统误差具有潜伏性和不易识别的问题。为了有效估计随机误差特性，准确修正系统误差影响，提出了一种基于本征模函数(IMF)能量拐点的外测数据误差分析方法。根据外测数据随机误差、系统误差和真实数据的频率特征，采用IMF能量拐点方法将分解得到的IMF分成高频随机误差、混合信息和有效信息共3个集合。将高频随机误差集合直接去掉，有效信息集合保留，混合信息集合采用改进的阈值函数进行小波滤噪，重构滤噪后得到外测有效数据。经数据验证，该方法可合理补偿系统误差值，与真实弹道测量值差别最小，提高了定位精度。
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