摘要

为了提升港机维修团队解决通信故障的技术水平,对广泛应用的CAN总线通信技术原理进行研究。以集装箱正面吊为例,分析其CAN总线网络组成、单回路CAN总线工作原理、双回路冗余CAN总线工作原理,并通过对集装箱正面吊故障案例的深入剖析,总结CAN总线故障分析、排除的方法和技巧。