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摘要
针对受电弓滑板轮廓检测中，碳滑板横向空间尺度大、传感器视角交叉的特点，提出一种地面多视觉传感器系统配置方案及二维靶标和三维靶标相结合的标定方法，对检测系统中的多视觉传感器进行全局标定。首先采用二维靶标标定单个视觉传感器，完成单视觉传感器标定后，将三维靶标置于相邻两视觉传感器的交叉视角范围内，通过靶标在不同摄像机视角下三维特征点之间的映射关系，求解相邻摄像机的外部参数。综合所有摄像机的内外部参数、结构光平面方程，建立统一坐标系下的数学标定模型。最后通过三维靶标特征点相对间距和真实距离对比进行试验验证。研究结果表明该方法标定精度较高、可操作性好、结构稳定，能够有效进行滑板轮廓测量工作。
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