多智能体系追踪一致性研究

作者：李双; 尤文^*; 曲娜; 王正通

来源：长春工业大学学报, 2020, 41(04): 347-349.

DOI：10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2020.4.06

• 多智能体
• 图论
• 一致性

研究了多智能体系中领导者与跟随者一致性问题。采用相关图论知识对问题进行描述,设计了领导跟随一致性协议,并用MATLAB进行了仿真验证。

• 单位
  电子工程学院; 长春工业大学