近年来，脑血管疾病的发病率越来越高。众所周知，脑血管疾病引起中枢神经系统损伤，中枢神经系统损伤的患者日常活动能力受限，而解决这些问题已成为重要的研究课题。随着外骨骼机器人研究不断发展，辅助人体进行日常活动的需求得到有效回应。本文将从国内及国外两个方面综合阐述目前下肢外骨骼康复机器人的研究现状，以及关键技术及发展，从研究和开发角度对康复机器人的发展方向进行详述。
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