机器人仿真技术是机器人研究领域的一个重要部分。根据不同的仿真目标,选择相应的仿真软件是非常重要的。介绍了国内外常用的仿真软件及其特点,并以DELMIA为例,介绍了机器人选型软件在机器人选型过程中的应用情况。