外骨骼穿戴式助力助行机器人技术综述

作者：朱惠盈; 杨海乐; 林星羽

来源：计量与测试技术, 2019, 46(07): 54-63.

DOI：10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.7.019

• 外骨骼
• 穿戴式
• 助力助行
• 机器人
• 关键技术

本文首先总结了外骨骼穿戴式助力助行机器人技术在国内外的研究现状,其次分析了典型机器人的机械结构、驱动方式、步态检测、控制方法、能源管理、人机协同协调等关键技术,最后对外骨骼穿戴式助力助行机器人的应用前景和未来发展趋势进行了展望。

• 单位
  上海大学; 自动化学院