双重预测PI算法在反应釜温度控制中的应用

作者：洪巨琛; 任正云; 余雯

来源：石油化工自动化, 2021, 57(06): 10-56.

• 温度控制
• 预测PI算法
• 双重控制
• 反应釜

针对反应釜温度控制过程中存在大时滞、大惯性、非线性以及频繁调温等特点,采用传统PID控制效果不佳的情况,提出一种预测PI(proportion integration)算法和双重控制相结合的方法。主控制器保证调温过程温度变化的快速性,副控制器实时微调阀门出水流速,减小切换调温源时的能量损耗,保证经济性。主、副控制器皆采用预测PI控制器,可有效解决大时滞及大惯性问题。仿真结果表明:双重预测PI算法具有较快的响应速度,控制系统的上升时间仅为带Smith预估补偿的PID控制系统的41.9%,同时还拥有较好的抗干扰性和较强的鲁棒性。