在分析CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基础上,本文设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通讯协议从站。按照CANopen协议的规定完成软件编写任务,实现该从站与主站PLC通讯数据,测试各种通讯对象的基本功能。结果验证了在数据的有效性,实现了CANopen协议的基本要求。
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