特种机器人及技术在航天发射场的应用研究

作者：王晓明; 刘占卿; 滕飞; 侯科文

来源：载人航天, 2021, 27(04): 522-529.

DOI：10.16329/j.cnki.zrht.2021.04.017

• 航天发射场
• 特种机器人
• 巡检类机器人
• 维护类机器人
• 特种操作类机器人

针对特种机器人及技术在航天发射场应用的问题,基于发射场运维工作及特点,综述了国内外发射场特种机器人的研究与应用现状,梳理了面向发射场的3类特种机器人——巡检类机器人、维护类机器人与特种操作类机器人,分析了腐蚀的高效无损检测、低温推进剂泄漏安全监测、航天器吊装智能控制、加注连接器自动对接及随动控制相关的关键技术。

• 单位
  北京特种工程设计研究院