船体T型材智能装焊系统开发

作者：李肖艳; 朱苏; 蔡良; 刘鹏

来源：造船技术, 2021, 49(04): 86-88.

• 船体
• T型材
• 智能装焊系统
• 智能制造

在传统船舶建造中,T型材安装定位劳动强度高、工作效率低且存在安全隐患。以船体T型材智能装焊系统为开发对象,介绍系统构成,阐述系统关键部件功能,设计系统工艺流程,实现T型材的自动安装定位和焊接。基于自动化定位、抓取、放置和焊接,该系统可大幅降低劳动强度、提高生产效率。