基于时间滑窗的混合Hausdorff距离航迹关联算法

作者：李寅龙; 张天舒

来源：舰船电子工程, 2021, 41(10): 52-60.

• 航迹关联
• Hausdorff距离
• 时间滑窗
• 时间异步

在多传感器目标跟踪中,航迹关联是全局态势统一的关键。Hausdorff距离已经应用于电力故障排除、点云数据、医学测量、图像分割、车辆轨迹识别等各个方向。针对航迹关联问题,改进了传统的Hausdorff距离,提出基于时间滑窗的混合Hausdorff距离航迹关联算法,定义了基于位置、速度、方位角的混合Hausdorff距离,并在此基础上加入了时间滑窗。仿真结果表明论文算法在目标机动、野值较多、时间异步、雷达采样频率不一致等情况下能够保持较高的正确关联率,优于传统的航迹关联算法。