步入二十一世纪以来,工业原材料以及人工工时的急剧上涨,致使相关企业和单位不得不大力开展机器人自动化的研究,而机器人自动化中最为重要的一个环节就是机器人视觉控制环节,本文则针对这一环节,主要对机器人视觉伺服控制原理进行探讨,同时对控制过程中出的问题进行了阐述,并提出可行的解决方案,希望可以对我国机器人发展起到一定的帮助作用。
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